1978.3-1982.1：南京工学院，机械制造及其自动化专业，本科毕业；1984.9-1987.3：东南大学，机械制造及其自动化专业，硕士研究生毕业；在职完成博士学位研究生学习；1993-1994年：德国阿亨工业大学访问学者；1995年：英国warwick大学学习；1997年：加拿大concordie大学学习；
