毛玉良

科研项目

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

大型球罐焊缝检测设备和焊后处理工艺效果评价

国家其他部委

2014-01-12~2016-12-28

第一合作人

基于生物力学分析的股骨干骨折远程机械辅助复位技术研究

卫生部

2014-01-01~2016-12-31

第一合作人

套索传动柔软细长机器人软操作技术研究

国家自然科学基金委

2012-01-01~2015-12-31

第一合作人

高速高精度数控机床误差补偿技术研究

工业与信息化部

2009-03-18~2010-12-31

第二合作人

套索驱动柔性细长机器人建模与精密运动控制

国家自然科学基金委

2009-01-01~2011-12-31

第一合作人

套索驱动柔软细长检测搜救机器人建模与控制

江苏省科技厅

2009-01-01~2010-12-31

第一合作人

伺服电机驱动精密数控压力机系列产品开发及产业化

江苏省科技厅

2008-10-01~2011-12-31

第二合作人

桥梁悬索检测机器人关键技术

科技部

2006-12-01~2008-12-31

第一合作人

激光切割机器人研发

马鞍山市恒毅机械制造有限公司

2015-05-28~2016-12-28

第一合作人

血液透析机

江西三鑫医疗科技股份有限公司

2014-07-10~2015-10-31

第一合作人

单人用髋部助力外骨骼研制

江苏泰兴丛升数控技术有限公司

2014-05-01~2015-12-08

第一合作人

桥梁拉索检测机器人工程化

武汉恒兴通检测有限公司

2014-02-28~2015-08-28

第一合作人

麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法

苏州欧米麦克机器人科技有限公司

2013-04-12~2018-04-12

第二合作人

伺服压力机控制系统测试及关键零部件可靠性试验台

江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司

2013-01-15~2013-12-31

第二合作人

矿用井下移动空调装置的设计与开发

江苏永昇空调有限公司

2012-9-10~2013-01-25

第一合作人

无针注射器具（高压、低压型）

江西三鑫医疗科技股份有限公司

2012-08-28~2014-08-19

第一合作人

智能割草机控制系统

江苏苏美达五金工具有限公司

2011-12-31~2012-08-31

第一合作人

智能警察

上海凯勒夫模特衣架有限公司

2011-11-23~2012-11-22

第一合作人

新型可编程控制器系统研发

欣灵电气股份有限公司

2011-04-13~2013-04-12

第一合作人

智能割草机控制系统

江苏苏美达五金机械有限公司

2009-11-10~2010-12-31

第一合作人

适用于非圆零件车削的纵向进给装置

常州海杰冶金机械制造有限公司

2009-05-10~2015-05-27

第一合作人

模拟屏技术合作

江阴市申港华盛电机厂

2006-07-17~2008-07-17

项目负责人

斜管染缸集中控制系统研制

吴江恒茂自动控制仪器厂

2003-04-12~2004-01-01

项目负责人

染缸分布式控制系统研制

吴江恒茂自动控制化总厂

2002-10-01~2003-04-30

项目负责人

卷取机对边控制系统的开发设计

中国冶金设备南京公司

2002-06-01~2003-01-31

第一合作人

吉林省德惠县农电局模拟屏工程

江阴凡能电气有限公司

2002-03-01~2002-05-31

项目负责人

分立器件测试仪的开发与研制

江阴市新潮科技公司

2002-03-01~2003-05-31

第一合作人

染缸控制系统研制

吴江新民科技发展有限公司

2001-06-01~2001-11-30

项目负责人