项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
伺服驱动粉末成形机智能控制应用软件的研发与优化 | 企事业合作 | 2015.03-2018.02 | 项目负责人 | 5万 |
机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 项目负责人 | 80万 |
液压阻尼控制假肢膝关节研究与开发 | 企事业合作 | 2010.01-2011.12 | 项目负责人 | 4万 |
基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法 | 国家自然科学基金面上项目 | 2010.01-2013.12 | 项目负责人 | 35万 |
低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2008.01-2009.12 | 项目负责人 | 32万 |
基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 | 江苏省自然科学基金面上项目 | 2006.01-2007.12 | 项目负责人 | 8.5万 |
视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术 | 江苏省自然科学基金创新人才基金 | 2003.01-2005.12 | 项目负责人 | 14万 |
基于纳米孔的超灵敏传感器设计与制造的基础理论研究 | 江苏省科技厅重大基础项目 | 2012.01-2014.12 | 参与 |
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基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究 | 国家自然科学基金仪器仪表专项 | 2009.01-2011.12 | 参与 |
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高通量生物样本自动处理与分析系统研发 | 江苏省科技支撑项目 | 2009.01-2011.12 | 参与 |
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