主持项目
1. 国家自然科学基金（面上），线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控，48万，2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金（青年），倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究，30万，2022.01-2024.12
3. 江苏省重大科技基础设施预研项目，极地现场修复制造工艺与装备，310万，2023.3-2027.6
4. 江苏省自然科学基金，熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究，20万，2021.07-2024.06
5. 江苏省科协青年托举项目，大型金属构件多机协同增材，3万，2022.7-2024.6
6. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目，空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法，5万，2023.1-2024.12
7. 南京市留学人员科技创新项目，多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划，3万，2022.01-2023.12
8. 东南大学至善青年学者支持项目，软体驱动金属增材关键技术，20万，2023.1-2025.12
9. 中央高校基本科研业务费，电弧增材制造过程智能控制，20万，2021.01-2021.12
10. 企业横向课题，***焊接机器人，50万，2023.9-2024.8
11. 企业横向课题，***数控龙门镗铣床***，6万，2023.9-2025.8
参与项目
1. JKW重大专项，2023-2025
2. 国家重点研发计划项目课题，2018-2021
3. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020，2015-2018
4. 欧盟第七框架计划FP 7，2013-2017
5. 国家自然科学基金（面上项目），2016-2019
6. 国家自然科学基金（面上项目），2012-2015