主持项目
1. 国家自然科学基金(面上),线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控,48万,2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金(青年),倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究,30万,2022.01-2024.12
3. 江苏省重大科技基础设施预研项目,极地现场修复制造工艺与装备,310万,2023.3-2027.6
4. 江苏省自然科学基金,熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究,20万,2021.07-2024.06
5. 江苏省科协青年托举项目,大型金属构件多机协同增材,3万,2022.7-2024.6
6. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法,5万,2023.1-2024.12
7. 南京市留学人员科技创新项目,多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划,3万,2022.01-2023.12
8. 东南大学至善青年学者支持项目,软体驱动金属增材关键技术,20万,2023.1-2025.12
9. 中央高校基本科研业务费,电弧增材制造过程智能控制,20万,2021.01-2021.12
10. 企业横向课题,***焊接机器人,50万,2023.9-2024.8
11. 企业横向课题,***数控龙门镗铣床***,6万,2023.9-2025.8
参与项目
1. JKW重大专项,2023-2025
2. 国家重点研发计划项目课题,2018-2021
3. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020,2015-2018
4. 欧盟第七框架计划FP 7,2013-2017
5. 国家自然科学基金(面上项目),2016-2019
6. 国家自然科学基金(面上项目),2012-2015