专利号专利名称201210059870.7球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统及方法201210060196.4球磨机内部球石群及硬质块状矿料分布检测系统及方法201210060289.7球磨机内部球石群及块状矿料分布检测系统及方法201210060132.4球磨机内部钢球群动态分布检测系统及方法200710131415.2基于球磨机旋转筒体振动信号的料位检测方法及其检测装置
