专利号专利名称专利类型201810175214.0201210001503.12016SR1168132017SR384944 一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法全科医疗信息管理系统软件激光加工虚拟制造系统软件 发明专利发明专利软件著作权软件著作权