项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
| 耦合声波的多模谐振机理及其应用研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2019.01-2022.12 | 参与 | 64万 |
| 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理 | 国家自然科学基金委汽车联合基金重点项目 | 2017.01-2020.12 | 参与 | 234万 |
| 智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 50万 |
| 园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 120万 |
| 过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.01-2019.12 | 参与 | 76.2万 |
| 四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制 | 国家自然（社会）科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 | 80万 |
| T系列数控转塔刀架产品开发及在斜床身系列数控车床批量应用示范 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2013.01-2016.12 | 参与 | 229.73万 |
| SLT系列伺服转塔/动力刀架产业化关键技术开发与研究 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2012.01-2014.12 | 参与 | 290．94万 |
| 新型高效农用多功能作业装载机 | 江苏省重大成果转化基金 | 2011.12-2014.12 | 参与 | 90万 |
| 数控机床装调维修工专项技能培训方案与模块课程开发 | 其他横向项目 | 2010.09-2011.09 | 主持 | 19.8万 |
| 基于分布智能控制的封闭空间机敏消声单元阵列结构研究 | 国家自然（社会）科学基金面上项目 | 2010.01-2012.12 | 参与 | 39万 |
| Y轴全功能数控刀架 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2009.01-2011.12 | 参与 | 125万 |
| 机器人自动生产线伺服系统关键技术研究 | 其他横向项目 | 2008.09-2008.10 | 主持 | 0.41万 |
| 汽车教学仪器相关部件加工工艺开发 | 其他横向项目 | 2008.02-2008.06 | 主持 | 0.6548万 |
| 汽车动力系统、转向系统、驱动系统实验台验架研制 | 其他横向项目 | 2005.05-2005.08 | 主持 | 6万 |