导航

东南大学第二届“欧米麦克杯”机器人大赛

发布者:梅仂盈发布时间:2015-11-16浏览次数:1835

东南大学第二届欧米麦克杯机器人大赛

一、竞赛目的

全国大学生机器人大赛RoboconRoboMasters是国内最热门的机器人赛事之一,吸引了国内众多顶尖大学的学生参加,该项机器人赛事涉及到人工智能、机器人学、传感、通讯、精密机器以及计算机视觉,是一个综合性的大型比赛。其中RoboconRoboMasters比赛每年举办一次,东南大学代表队去年首次参赛,获得了RoboconRoboMasters国家级二等奖各一项。 为了更好地推动东南大学机器人的研究气氛,充分利用我校大学生科技创新活动这个舞台,以学科赛事的形式为提供学生更多的实践机会,促使学生主动地创造性地在实践中学习,麦克纳姆轮及相关平台的普及、推广做准备,培养学生的创新能力和团结协作精神;同时从竞赛选手中选拔优秀学生加入机器人俱乐部,为今年的竞赛积蓄力量,特设立此项赛事,在全校范围内举办东南大学第二届欧米麦克杯机器人大赛。

二、参赛对象

东南大学正式注册的在读本科生均可报名参赛,由学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人。

三、竞赛内容

竞赛项目: 活动分普通赛和挑战赛,普通赛采用初赛+决赛的形式,决赛中表现优异的若干团队有资格继续参加挑战赛。

  1. 普通赛: 分为初赛和决赛。初赛使用主办方提供的麦克纳姆轮移动底盘,完成底盘全方位移动、采用磁感应导航的方式,自动循迹方式沿预定轨迹从起点移动至终点,验收需提交控制软件源代码及设计文件,并在验收现场使用实物完成指定功能并答辩;答辩要求团队全员参加,回答评委问题。决赛使用主办方提供的实物配件,自行组装完成麦克姆轮移动底盘和举升平台的安装,并设计软件,实现对举升平台的控制,完成比赛要求的功能的调试,以速度和精准度作为评判标准决定名次。

  2. 挑战赛: 在普通赛的基础之上,实现多台麦克纳姆轮移动底盘的同时完成多个搬运任务的协同工作,完成多车调度算法的开发,在指定场地进行验收,根据各支参赛队伍任务完成程度评定等级。

竞赛细则请关注网站:me.seu.edu.cn,或者机器人俱乐部官方微信公众号: RoboClub

四、竞赛组织管理

本次竞赛由东南大学教务处主办,机械工程学院、东南大学机器人俱乐部承办,设立竞赛组委会(组委会名单见附件)。

五、赛前培训

为了让同学们尽快了解竞赛使用的软硬件平台,以及相关的控制原理,由苏州欧米麦克机器人科技有限公司提供麦克纳姆轮移动底盘,在专业人员的指导下,进行关于麦克纳姆轮移动底盘的原理及相关的理论知识的培训。

具体的培训安排可以关注网站:me.seu.edu.cn,或者机器人俱乐部官方微信公众号: RoboClub

六、竞赛安排

报名时间:即日—20151120

报名网址:http://srtp.seu.edu.cn---学生学科竞赛管理系统。由队长报名,添加队员信息,队员需在系统中注册。同时一定要编辑“短信队长姓名+队员姓名+队长联系方式”发送至15651955560,同时加入比赛QQ群:515608924,方便我们通知大家。

宣讲会: 201511176:30于教一102

竞赛时间20151117——20151213日。

竞赛规则:可关注机器人俱乐部官方微信公众号: RoboClub

竞赛地点:东南大学九龙湖校区体育馆副馆

七、竞赛奖励

竞赛设一等奖3%,二等奖6%,三等奖9%和优秀奖12%。评委根据各参赛队的竞赛成绩并参考所制作的实物、设计计划书中阐述设计思想、系统结构和软件框图,评选各类奖项。获奖参赛队均可获得东南大学教务处颁发的获奖证书。参赛学生可获得相应的课外研学学分,细则见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。另外普通赛的获奖队伍将获得奖金,其中一等奖3000,二等奖1500,三等奖800元。挑战赛根据完成的程度最高可以获得50000元奖金。

八、竞赛组委会

主 任: 张志胜

副主任:沈孝兵 王斌

成员:殷国栋 钟辉 戴敏

联系人:梅仂盈15651716686 桑旭 15651639971

东南大学“欧米麦克杯”机器人大赛组委会

20151116