2023年生产实习总结与项目介绍
南京金龙客车制造有限公司
1. 企业相关信息
企业名称：南京开沃汽车集团-南京金龙客车制造有限公司
企业简介：开沃汽车是一家新能源汽车生产销售商，集新能源整车及核心零部件的研发、生产、销售、服务于一体，产品链涵盖4.1—18米全系列纯电动产品，包括大客车、轻型客车、乘用车、电池及零部件等，应用于公交、旅游、通勤、物流、租赁等领域，远销海外市场。
集团核心子公司南京金龙客车制造有限公司2014年纯电动客车产销量排名全国第二，2015-2017年排名全国第四，2018年排名全国第三，2019年排名全国第二，2020年纯电动客车销量6 232辆，位居全国第三。在技术研发上，开沃汽车拥有一支以专家、博士、硕士为技术领头人的近800人的技术团队，集中了国内优秀的研究、试验队伍和先进的技术成果。通过自主创新和对外合作，开沃已累计申请专利1290项，其中发明专利477项；获得专利授权804项，其中发明专利36项。
启动会照片及全体合影
实习项目及分组
1、项目1名称：“蓝鲸号”无人驾驶观光车软件校验及优化
项目简介：
本次生产实习项目是对开沃集团的无人驾驶观光车“蓝鲸号”的测试系统进行线控网关校验，将DBC Analysis功能整合并入测试系统，并在测试软件中加入数据保存功能，将CSV格式文件转化为ASC格式并为在测试信号结果中添加绝对时间。本项目分为三个子项目。
企业导师：黄昊隆
子项目一：基于开沃蓝鲸号C#语言环境的线控网关校验功能设计
成员：苏文烨，张荷若
项目成果：
基于"蓝鲸号"线控整车控制端口，通过自主式软件开发，完成了基础控制功能的界面及程序设计。在学习原有代码的运算逻辑框架后，了解校验模块的功能所在，并根据新的协议完成校验代码的更新，并将新编代码嵌入原有代码框架给进行测试调整，最终能够实现校验功能，使得发出的控制指令能够被车辆接受并做出相关执行动作。
子项目二：“蓝鲸号”测试系统与DBC Analysis功能的整合
小组成员：罗璟玥、万宇
项目成果：
1.蓝鲸号测试系统采用C#编写，可实现手动功能测试、天美测试、故障显示和车身独立控制。
2.DBC Analysis功能采用C#编写，选择不同波特率和节点，连接设备并加载DBC，可获得输出曲线。
3.将DBC功能代码与蓝鲸号测试系统整合。
子项目三：蓝鲸号2.0软件数据保存格式转换
小组成员：董鹏，申彤，蒋涵旭
项目成果：
小组最终完成了蓝鲸号2.0软件数据保存从csv格式到asc格式的转变，并成功用X-CAN软件进行了数据分析。
原始数据格式：
更改后的数据格式：
数据分析：
2、项目2名称：基于纯电商用车的回馈制动控制策略的研究
项目简介：
基于开沃集团某一种纯电动商用车的回馈制动控制策略的研究项目，该车的制动系统包括传感器、制动控制器、电机制动系统、机械气压制动系统以及动力电池。电机制动力分配方式以驱动轴上电机制动力与液压摩擦制动力的耦合关系进行区分，可分为并联式和串联式两种。根据相应的信号和参数，获取电池SOC、整车的行驶速度v、制动强度z作为输入，并设置相关限制约束条件，设计一种合理的制动力分配策略，输出电机制动力和气压制动力。
企业导师：王伟健
小组成员：黄广辉、李俊彦、郑雅鸣
项目成果：
1、回馈制动控制策略
根据需求设计该制动系统静态模块结构图以及动态信号流程图，电动汽车的回馈制动过程要受很多因素诸如行驶速度、电池荷电状态SOC、制动强度的影响，因此在确定电机制动力矩及液压制动力矩的分配比例时，也要把这些因素纳入到考虑的范围之内。制动控制系统是非常复杂且非线性的，基于对纯电动商用车理想前后轮制动力分配和相关限制条件，引入车速影响因子，提出一种电机制动力分配策略。
2、回馈制动系统模型
基于提出的回馈制动控制策略，利用simulink工具进行建模仿真，得到商用车回馈制动系统的模型，建立踏板开度与制动强度，以及电机制动力占比与车速的函数关系，导入车辆参数和相关限制条件进行仿真，与预期结果相符，所建模型符合要求。
3、项目3名称：基于混动专用车的节能算法优化
项目简介：
基于南龙混联式混动专用车的节能算法优化项目，该种车的动力系统包含发动机、发电机和电机。根据助力装置不同，又分为以发动机为主和电机为主的两种动力形式。按整车工作模式可分为：纯电模式、混动模式、串联发电模式、纯燃油模式。根据实际道路情况，合理切换整车工作模式，优化各个模式下的扭矩分配，达到动力、经济、舒适性的最佳平衡点，实现最佳节油率。
企业导师：王宝宏
小组成员：束裕新、李龙鑫、李长河、陈旭东
项目成果：
1、整车模式切换策略逻辑、动力分配说明文档
当车辆工作在纯电动模式时，离合器断开，电机工作，发动机不工作。工作在此模式混动车辆相当于一辆纯电动汽车，由电机驱动车辆行驶。当车辆工作在纯燃油模式时，离合器闭合，发动机工作，电机不工作。工作在此模式的混动汽车相当于一辆传统燃油车，由发动机驱动车辆行驶。当车辆工作在行车充电模式时，离合器闭合，发动机带动电机发电，同时驱动车辆前行。当车辆工作在混合驱动模式时，发动机和电机同时工作，共同驱动车辆前行。工作在此模式的混动汽车由两个动力源同时提供前进动力。
选择基于确定性规则的能量管理策略，采用功率跟随策略，这样的策略可靠性高，汽车稳定性好。主要参考依据是需要的扭矩、电池SOC、踏板踩下的深度、车速等，由此撰写出详细的说明文档。
2、整车动力模型
基于提出的模式切换策略和能量分配策略，利用simulink工具进行建模仿真，得到汽车模式控制和扭矩分配部分的模型，对于突变的踏板输入得到的输出值采取平滑处理以提升汽车运行的流畅度和舒适度。对于模式切换的判断采取延时处理以提高模式切换的准确度。导入具体情境的数据进行仿真，与预期结果相符，所建模型符合要求。