企业名称：
南京畅淼科技有限责任公司
企业简介：
南京畅淼科技有限责任公司成立于2017年，是一家以国家政策为先导，以技术产品为核心，为行业提供整体解决方案的现代化科技企业。
公司秉承“以技术立企，以创新驱动”的企业发展理念，依托机器视觉、人工智能、大数据分析等技术，自主研发多体系核心技术和产品，致力于构建涉水领域综合治理新模式，为交通、公安、边检、海事、环保、水利、渔政等涉水部门提供专业的行业治理技术和平台，积极打造“物智水安，船畅人和”的水上智能生态。
目前公司拥有科技业务和智慧业务两大业务板块。科技业务板块依托机器视觉、图像识别、人工智能、大数据应用等形成以水运视频成套技术为核心的“水上天眼”系列产品，为航道、港口、海事、水上公安、边检、水利、环保、渔政等涉水部门提供船舶卡口抓拍、船舶身份识别、船种与货种自动识别、船舶违规行为稽查等系统定制服务。目前科技板块业务团队深耕行业需求、着力技术产品研发，持续提升专业服务能力，致力于打造以“水上交管专家”、“水上绿色专家”、“水上安全专家”、“智慧船闸专家”为特色的一站式专家服务。智慧业务板块，以国家政策为先导，以交通行业为基础，提供咨询设计、软件开发、系统集成、运营维护全过程服务。目前该板块业务团队拥有“智慧海事”、“智慧公路”、“智慧港口”、“智慧航道”、“智慧工地”、“市域社会治理指挥平台”等成熟方案和服务经验，先后配合部、省、市、县各级多个行业主管部门打造示范工程。
公司坚持“人才兴企”战略，目前拥有完备的人才体系，核心团队均为研究生以上学历，且主要来自211、985高校。面向未来，“畅淼人”将继续秉承“担当、实干、奋斗”的企业精神，为行业发展、政策落地贡献“畅淼智慧”。
企业Logo（图片）：
启动会照片及全体合影（这里可以多加一些照片）：
实习项目及分组（以项目组为单位提供以下信息）
项目名称：双目测距
项目简介：
“双目测距”可以通过对指定点在两幅图像上的视差数据进行处理，直接对前方景物进行距离测量，其原理与人眼相似。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。
小组成员：刘奕杉 陈曦
项目成果
编写了可以基于双目相机拍照进行测距的程序：通过在视差图上拾取点，可以计算出该点到相机原点的距离。程序对相机标定与校正后，进行立体匹配计算出视差图，最后将视差转化为深度（即距离）。
项目名称：航道可伸缩水底声呐固定装置
项目简介：
基于声呐测距原理，设计一种用于船舶吃水动态检测的系统，对经过测量水域的船舶进行船舶吃水深度检测，以此为依据来帮助管理人员判断该船舶是否存在发生搁浅的危险，减少船舶“超吃水”现象的发生，且该安装声呐装置可以定期收回清洁养护。
小组成员：
肖皓予，钟文琦，褚浩辰
项目成果
资料的收集和整理。结合本课题的研究目的收集并整理了相关资料，通过分析声纳作为水下测量的主要手段的原因，了解了声纳广泛的应用领域，进而初步提出了几种船舶吃水动态检测方法。
方案的比较和分析。在此基础上对上述五种检测方法进行比较分析，讨论各方案的理论可行性。并根据最优方案提出了进一步的船舶吃水动态检测系统的可行性方案，并对各个机构实现细节给出具体执行方案。
整体结构设计与仿真。对各个机构进行具体设计，并绘出三维模型，在此基础上进行了静力学仿真和流体仿真，仿真结果表明，桁架结构强度和刚度满足设计需求，且水流对桁架整体结构影响较小。同时，分段式设计可以满足不同宽度河道的需求。
解决了船舶吃水检测困难，精度、效率低等问题，能够对经过的船舶进行动态的吃水深度检测，提前预警，防止超吃水的船舶进入船闸，对船体本身和航道等造成损害。
图4-19 检测系统整体视图
图4-20 检测系统俯视图
图4-21 检测系统主视图
项目名称：
基于激光的船舶三维丈量
项目简介：
研究调查基于激光技术对船舶的尺寸进行丈量,包括船舶长度、宽度、水面高度、型深。以及使用激光扫描技术对船舶进行三维建模。对激光厂商、既有的基于激光的三维丈量技术,应用案例进行调查研究。
小组成员：
陈文卉，何薇
项目成果
《基于激光的船舶三维丈量调查报告》
测距方法主要有：三角法，脉冲法，相位法。脉冲法适用于远距离的测量，相位法适用于中远程的测量，三角测距法适应于中短程的测量，特别是光斑照射到粗糙表面时，三角测距法足非常行之有效的方法。
激光扫描仪/雷达的用途：
智慧交通，车路协同，限高、限宽，安全驾驶辅助，停泊、运行，车门防夹，轨道异物检测，自动驾驶，建筑测绘，地形测绘，水下地形测量，洪水预警，冰冻区测绘，确定土地用途，林业调绘，精准农业，管理资产，逆向工程，事故现场还原，尺寸测量，速度、距离测量，塔吊防撞，电力巡检等。
经典点云目标识别流程包括点云预处理、区域分割、障碍物聚类、物体类型识别和包围框拟合等过程。
调研得到部分激光扫描仪厂商及产品参数
项目名称：
船员是否穿着救生衣识别
项目简介
给出船员照片, 算法自动定位船员,并判断船员是否穿救生衣
小组成员：
程思哲 林柏君
项目成果
通过对数据库中两千余张图片进行标记，使用yolo v5进行图像识别训练，将训练得到的权重文件导入detect图像检测程序中，分别从数据库和网络上寻找不在训练集中的图片进行验证，船员定位和是否穿着救生衣结果基本准确。
项目名称：船名字符串相似度计算
项目简介：一款用于将视觉系统识别出来的船名与船名库中所有船名进行比对从而找出相似度最高船名的软件。
小组成员：吴鹏宇 郑昊天 幸子寒
项目成果：经过试验与改进，该软件已经可以实现比对功能，并且识别速度较为迅速。
