嘉宾介绍

      徐天添，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，国家优青。主持国自然联合重点项目、科技部重点研发青年科学家、广东省重点、深圳市重点等多项科研项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与协同运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人与控制领域期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE等一区期刊20余篇；有6篇ESI高被引论文。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市五四青年章、深圳市青年科技奖等。担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。

讲座摘要

      磁驱动微型机器人，可以通过磁场远程无线控制，可以轻松地在人类难以触及的复杂狭小空间内运动，在生物医学工程、体内靶向诊疗等领域有非常大的应用潜力。报告人基于学习策略实现了微型机器人在模拟体内高扰动环境中的高精度轨迹追踪；提出了磁化异构的多机体系，解决了微型机器人在同一磁场中无法被独立控制的难题，实现了磁控多机协同运动;研发了覆盖人体尺度的磁控设备并开发系统软件，实现了从微纳米尺度细胞靶向给药，到全身尺度磁连续体介入机器人的远程控制。

讲座时间：2024年7月1日 10:00-11:00（GMT+08:00）

讲座地点：东南大学机械楼南高厅

主办单位：东南大学机械工程学院