第3章 机构运动分析和动力学问题  上一页   下一页   返 回   本章目录

第3章 机构运动分析和动力学问题 　 　 提示 　 　 　　机构的运动学参数和动力学参数反映了机构的工作性能，是认识、评价现有机构或改进、创造新机构的重要内容。本章主要介绍平面 机构运动分析的复数矢量解析和速度瞬心法、平面机构的动态静力分析及机械中摩擦的分析和机械效率计算与自锁现象。 　 　 基本要求 　 　 1. 掌握用复数矢量法对一般平面Ⅱ级机构进行运动分析；明确并理解瞬心概念，能用瞬心法对简单高、低副平面机构进行速度分析。 　 　 2. 能对一般平面机构进行动态静力分析，即确定运动副中的反力和需加于机械上的平衡力。 　 　 3. 能对移动副、螺旋副和转动副中的摩擦进行分析，并确定移动副和转动副中总反力的作用线；掌握机械效率的计算方法；理解并掌握自锁概念，能从效率的观点分析自锁的条件。 　 　 　 　 　 3.1 机构的运动分析 　 　          3.1.1 机构运动分析的目的和方法 　 　          3.1.2 平面机构运动分析的解析法 　 　          3.1.3 平面机构速度分析的瞬心法 　 　 3.2 机构的力分析 　 　          3.2.1 机构力分析的目的和方法 　 　          3.2.2 平面机构的动态静力分析 　 　 3.3 机械中的摩擦和机械效率 　 　          3.3.1 机械中的摩擦 　 　          3.3.2 机械效率与自锁 　 　 小结 　 　 本章学习指南