耿可可 讲师

发布者:机械工程学院发布时间:2017-08-23浏览次数:1910



职称                讲师

 

办公室             机械楼537


联系电话           18851663852


E-mail          jsgengke@seu.edu.cnn


     

学习经历

2006.09-2010.06 南京理工大学,机械工程学院,武器系统与工程专业,学士

2010.09-2013.06 莫斯科国立鲍曼技术大学,机器人学院,自适应智能机器人系统专业,硕士

2013.09-2017.09 莫斯科国立鲍曼技术大学,信息和控制系统学院,系统分析控制与信息处理专业,博士

工作经历

2017.10-至今 东南大学机械工程学院讲师

教授课程


研究方向

1. 车辆自主运动控制

2. 智能环境感知

3. 组合导航系统

论文著作

  1.  Гэн КэКэ, Чулин Н.А Алгоритмы стабилизации и управления полетом квадрокоптера // Молодежный научно-технический вестник. - 2014. - №11. – С:35-48.

  2.  Гэн Кэ Кэ , Чулин Н. А. Алгоритмы стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера // Наука и образование: научное изданиеМГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2015. - №5. - С. 218-235.( входит в перечень ВАК РФ).

  3.  Гэн Кэ Кэ, Тань Лиго, Чулин Н.А., Хэ Юн. Планирование маршрута для квадрокоптера в неизвестной среде на основе монокулярного компьютерного зрения // Автоматизация. Cовременные технологии. - 2015. - №12. - С. 14-20. ( входит в перечень ВАК РФ).

  4.  Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Метод реконструкции облачно-точечной карты окружающей среды на основе монокулярного компьютерного зрения в режиме реального времени // Международный журнал экспериментального образования. – 2015. – № 12-3. – С. 437-442.  

  5. Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Алгоритм локальной ассоциации данных SLAM на основе улучшенного муравьиного алгоритма // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2015. - №10. - С. 340-355. ( входит в перечень ВАК РФ).

  6.  Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Локальное планирование маршрута в неизвестной среде на основе муравьиного алгоритма и облачной-точечной карты.     Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. - 2015. - №1. - С. 286-289.

  7. Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Алгоритм наведения движения для квадрокоптера с возможностью облета препятствий и отслеживания запланированного маршрута на основе управления нормальным ускорением. Проблемы современной науки и образования. 2016. № 31 (73). С. 6-28.

  8. Тань Л., Фомичев А. В. и  Гэн Кэ Кэ. Решение задачи планирования полета в реальном режиме времени малогабаритного беспилотного летательного аппарата по пространственной траектории в условиях сложного рельефа местности.  // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.. - 2015. - №11. - С. 485-504. ( входит в перечень ВАК РФ).

  9. Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Многорежимный контроллер стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера.// Международный журнал экспериментального образования. – 2015. – № 12-3. – С. 428-435;

  10. KeKe Geng. AN IMPROVED EKF-SLAM ALGORITHM FOR MOBILE ROBOT // INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL. - 2016. - №2. - С. 74-78.

  11. Гэн Кэ Кэ, Чулин Н. Алгоритм навигация для квадрокоптера на основе улучшенного алгоритма EKF-SLAM с адаптивным диапозоном наблюдения // Вестник МГТУим.Н.Э.Баумана. Серия 'Приборостроение'. - 2017. (входит в перечень ВАК РФ).

  12.  Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Планирование маршрута на основе облачно-точечной карты и улучшенного муравьиного алгоритма // Известия Тульского государственногоуниверситета. Технические науки. - 2016. .- № 6 .- С. 80 – 88. (входит в перечень ВАК РФ).

  13.  Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Интегрированная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов с возможностью обнаружения и изоляции неисправностей// Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2016. - №12 - С. 182-206. ( входит в перечень ВАК РФ).

  14. Geng K K, Chulin N A. Applications of Multi-height Sensors Data Fusion and Fault-tolerant Kalman Filter in Integrated Navigation System of UAV[J]. Procedia Computer Science, 2017, 103: 231-238. ( Scopes)

科研项目

项目名称

项目类别

项目时间

资金






专利


专利号

专利名称

专利类型