石云德

发布者:发布时间:2016-04-14浏览次数:1647

职称

副教授

办公室

533

联系电话

17751518327

E-mail

101012032@seu.edu.cn

学习经历

200409-200807月  上海交通大学,机械工程及自动化,学士

200809-200910月  (美国)哥伦比亚大学,机械工程,硕士

200910-201302月  (美国)哥伦比亚大学,机械工程,博士

工作经历

201301-201601    (美国)希捷硬盘公司,高级研发工程师

201602月至今     东南大学,机械工程学院,副研究员

教授课程

机械制图

机电控制

机器人学及应用

获奖情况

2003 陈荫川奖学金

2004 国家奖学金,二等

2005 国家奖学金,二等

2005 上海交通大学优秀奖学金

2006 中国建设银行奖学金

2006 上海交通大学优秀奖学金

2007 胡法光奖学金

2007 上海交通大学优秀奖学金

2009 Outstanding Teaching Assistant   Award (EEME E3601 Classical Control Systems)

2011 Tau-Beta-Pi Engineering Honor   Society

2012 Extraordinary Teaching Assistant   Award (EEME E6601 Intro to Control Theory)

研究方向

1.康复机器人

2.学习控制

3.无人自主系统

论文著作

[1] Y. Shi, R. W. Longman, M.   Nagashima, “SmallGain   Stability Theory for Matched Basis Function Repetitive Control,” ActaAstronautica, Vol 95, 2014, p.   260-271. (SCI)

[2] Z. Wang, Y. Shi, H.   Melkote, Q. Xie “Servo with Variable Sampling   Rate,” 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint InternationalConference   on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, June 2012,   Santa Clara, CA

[3]   M. Q. Phan, Y. Shi, R. Betti, R.   W. Longman, “Discrete-time Bilinear Representation of Continuous-time   Bilinear State-spaceModels,” Advances in the Astronautical Sciences,   Vol. 143, 2012, pp. 571-589. (EI)

[4]   Y. Shi, R. W. Longman, “Converging   Repetitive Control Robustification Methods to Apply to Iterative LearningControl,”   Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 143, 2012, pp. 1003-1021.   (EI)

[5]   T. Li, R. W. Longman, Y. Shi,   Stabilizing Intersample Error in Iterative Learning Control Using   Multiple Zero Order HoldsEach Time Step, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 142, 2012, pp. 2965-2980. (EI)

[6] R. W. Longman, Y. Shi,   and M. Nagashima, “Repetitive Control Design for High   Precision Motion Control Using FrequencyRaising,”   Proceedings of the International Conference on Manufacturing and   Engineering Systems, December 2010,   Tainan,Taiwan, Keynote Address, pp. 2-8.

[7] Y.   Shi and R. W. Longman, “The Influence on Stability   Robustness of Compromising on the Zero Tracking ErrorRequirement   in Repetitive Control,” Journal of the Astronautical Sciences, Volume   59, Issue 1-2 , 2012, pp 441-458. (SCI)

[8]   Y. Shi, R. W. Longman, and M. Q.   Phan, “An Algorithm for Robustification of Repetitive Control to ParameterUncertainties,”   Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 136, 2010, pp. 1953-1966.   (EI)

科研项目






项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

东南大学新进教师人才引进启动经费其他纵向课题2016.01-2016.12主持10w


专利

专利号

专利名称

专利类型