罗晨 副教授

发布者:机械工程学院发布时间:2014-03-01浏览次数:1985

职称

副教授

办公室

机械楼

联系电话

52090501

E-mail

chenluo@seu.edu.cn

学习经历

2004.9-2010.11  博士上海交通大学

2002.9-2005.8   硕士上海交通大学

1998.9-2002.6   学士东南大学

工作经历

2011.1 - 至今  东南大学  讲师/副教授

教授课程

电工电子技术基础(面向工业工程专业)

C++程序设计

计算机综合设计

研究方向

1. 夹具设计

2. 逆向工程

3. 机器人抓取规划

4. 柔性体建模

5. 装配偏差建模

获奖情况

论文著作

[1]Chen Luo, Limin Zhu, Han Ding , Unique Workpiece Fixturing   Models and Analysis Under A Unified Framework , Automation Science and   Engineering, IEEE Transactions,10(4):1166-1172, 2013. (SCI/EI)

[2]Chen Luo, Limin M. Zhu, Han Ding, A novel curvature-based   method for analyzing the second-order immobility of frictionless grasp, Robotica,   30(04):613-625, 2012. (SCI/EI)

[3]Chen Luo, Limin Zhu, Han Ding, Two-sided Quadratic Model for   Workpiece Fixturing Analysis, Journal of Manufacturing Science and   Engineering, Transactions of the ASME,133, 031004, 2011. (SCI/EI)

[4]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析,机械工程学报,49(5):110-115,2013. (EI)

[5]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析的双边二次方法,机械工程学报,47(3):103-108,2011. (EI)

[6]罗晨,朱利民,丁汉,考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析,上海交通大学学报,45(2):230-2352011. (EI)

[7]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数的3种夹具定位分析方法的比较,东南大学学报,42(4):549-653,2012.(EI)

[8]Chen Luo, Limin Zhu, Han Ding, Identification and   reconstruction of surfaces based on distance function, Proc. IMechE, Part B:   J. Engineering Manufacture, 2009, 223(B8), 981-994.(SCI/EI)

[9]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数运动生成曲面的识别和重构方法,机械工程学报,45(10):151-157,2009. (EI)

[10]罗晨,朱利民,丁汉,标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法,中国机械工程,16(17):1558-1560,2009. (EI)

专利

专利号

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专利类型