夏丹 副教授

发布者:机械工程学院发布时间:2014-03-01浏览次数:8343


职称

副教授

办公室

机械楼533

联系电话


E-mail

dxia@seu.edu.cn

学习经历

2000年-2004年,哈尔滨工业大学,机电工程学院,本科/学士

2004年-2006年,哈尔滨工业大学,机电工程学院,研究生/硕士

2006年-2010年,哈尔滨工业大学,机电工程学院,研究生/博士

工作经历

2011年-至今,东南大学,机械工程学院,讲师/副教授

教授课程

电工技术

电子技术

机械制图

研究方向

1.  智能机构与仿生机器人

2.  水下机器人及推进技术

3.  电子设备力学分析测试

获奖情况


论文著作

[1D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, X. Luo. Using spanwise flexibility of caudalfin to improve swimming performance for small fishlike robot. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871. (SCI)

[2X. Luo, D. Xia, C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walkingbiped robots. International Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): 1850004. (SCI)

[3] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. Effect of head swing motion on hydrodynamic performance of fishlike robot propulsion. Journal of Hydrodynamics, 2016, 28(4): 637-647. (SCI)

[4] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. The hydrodynamics of thunniform swimming under self-propulsion. Ocean Engineering, 2015, 110(12): 1-14. (SCI)

[5] 夏丹,陈维山,刘军考等. 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法. 机械工程学报,2014,50(7):15-22. (EI)

[6] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. Numerical study of the hydrodynamics of robotic fish jumping out-of-water in vertical manner. ICMA 2014: 162-167. (EI)

[7] Y. H. Cao, M. Q. Tian, D. Xia. An improved kinematic model for fishlike swimming based on lissajous method. ICMA 2014: 156-161. (EI)

[8] 夏丹,陈维山,伍志军等. 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究. 机械工程学报,2013,49(21):54-61. (EI)

[9] 万宏,王超,夏丹,王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究. 机械工程学报,2012,48(15):32-37. (EI)

[10] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. On the role of motion element on the thrust for fishlike swimming. ICMA 2012: 232-236. (EI)

[11] 陈维山,夏丹,刘军考等. 尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响. 机械工程学报,2011,47(3):1-7. (EI)

[12] Xia D., Chen W. S., Liu J. K., Wu Z. J, et al. Effect of head swing motion on hydrodynamic performance of fishlike robot propulsion. Journal of Hydrodynamics, 2010, 23(4): 594-600. (SCI)

[13] 陈维山,夏丹,刘军考等. 鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较. 机械工程学报,2010,46(23):1-7. (EI)

[14] 陈维山,夏丹,刘军考等. 实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划. 机械工程学报,2010,46(17):22-28. (EI)

[15] 夏丹,刘军考,陈维山等. 基于收敛速度的仿鱼机器人有动力学性能的数值模拟. 机械工程学报,2010,46(1):48-54. (EI)

[16] 夏丹,陈维山,刘军考等. 基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模. 机械工程学报,2009,45(6):41-49. (EI)

[17] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. Hydrodynamic Analysis of Fishlike Robot Swimming in the Straight Forward Way. ICMA 2009: 3342-3347. (EI)

[18] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. Modular Design and Realization of a Torpedo Shape Robot Fish. ICMA 2008: 125-130. (EI)

[19] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. Using biological spring to improve propulsive efficiency for fishlike robot. ICMA 2008: 137-142. (EI)

[20] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. System Design and Experimental Research on Biomimetic Robot Fish. ICMA 2007: 111-116. (EI)

科研项目

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

鲔科鱼类出水运动及其换能机制研究

国家自然科学基金青年基金

2013.01-2015.12

项目独立或牵头、主持

25

天线阵面结构仿真分析

其他向项目

2014.01-2014.12

项目独立或牵头、主持

15

机箱的力学仿真分析

其他向项目

2014.06-2014.12

项目独立或牵头、主持

3.5

鲔科模式机器人身体/鳍推进机理研究

其他纵向项目

2012.01-2014.12

项目独立或牵头、主持

10

雷达系统结构力学性能的技术研究

其他向项目

2013.06-2014.06

项目独立或牵头、主持

8

机械系统可靠性分析关键技术研究

其他向项目

2013.01-2013.12

项目独立或牵头、主持

14

XX右支座力学分析与测试

其他向项目

2013.01-2013.12

项目独立或牵头、主持

4

XX结构力学性能的技术研究与验证

其他向项目

2012.10-2013.10

项目独立或牵头、主持

9.8

XX单元疲劳寿命评估

其他向项目

2012.10-2013.10

项目独立或牵头、主持

8.2

电源单元结构强度仿真分析

其他向项目

2011.08-2011.12

项目独立或牵头、主持

3.5

专利

专利号

专利名称

专利类型