帅立国 教授

发布者:机械工程学院发布时间:2014-05-20浏览次数:5808


职称

教授

办公室

机械楼526

联系电话

13813893943

E-mail

liguo.shuai@126.com

学习经历

1987年-1991年,西安交通大学,机械工程学院,本科/学士

1995年-1998年,东南大学,机械工程学院,研究生/硕士

1999年-2001年,东南大学,仪器学院,研究生/博士

2004年-2005年,CERN欧洲核子研究中心,博士后/高级访问学者

工作经历

1991年-1992年,南京第二机床厂总装车站见习

1992年-1995南京海宁实业有限公司技术开发助理工程师

2001年-2006,东南大学,仪器学院,教师/副教授

2007年-至今,东南大学,机械工程学院,博士生导师

2008年-至今,东南大学,机械工程学院,教授

教授课程

热点科学装备

机械制图

电工技术

电子技术

机器人触觉技术

研究方向

1.机器人触觉及虚拟现实技术

2.物联网及远程监测监控技术

3.无损检测及关键零部件在役寿命评估技术

4.高端智能装备及生产线自动化改造

获奖情况

江苏省第三届民间发明二等奖5

甘肃省特聘科技专家

美国SJCE(Scientific Journal of Control Engineering)控制工程期刊主编

论文著作

[1]Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel,International Conference on Control Science and Engineering,Nov.2003

[2] Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation,The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'anAugust 18 -22, 2004

[3] Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence,World Haptics 2005 held at Pisa,Italy March 18 -22, 2005

[4] Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel,Springer ICANN,Sept. 2005

[5] Research on Robot Tactile Representation Based on water jet technologyProceeding of IEEE ROBIO 2005,July 2005

[6] Development of Robot Tactile Tele-Presence Display and system Based on Water-jet Technology. The IASTED International Conference on. Robotics, Telematics and ApplicationsOctober 12 – 14, 2009.

[7] Preliminary Research on Tactile Cartoon Animation and its Showing Art. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009. 

[8] Research on the Tactile Recognition to Epigraph and Inscription. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009.    

[9]背指式指端电触觉再现装置极其性能评价, 工业仪表及自动化装置, 2000年6期

[10]基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究, 中南工业大学学报, 2000年12期

[11]指端电触觉再现装置的传函矩阵及解耦研究, 控制与决策, 2001年3期

[12]基于微循环检测的触觉感知度测量方法, 仪表技术与传感器, 2001年4期

[13]机器人临场感的电触觉再现技术研究, 传感技术学报, 2001年1期

[14]几何形状触觉再现的矢量电流法研究, 测控技术, 2001年10期

[15]利用冗余技术消除机器人触觉通信时延, 机器人, 2002年1期

[16]样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用, 仪表技术及传感器, 2002年10期

[17]一种新型电触觉再现阵列的研制, 工业仪表及自动化装置, 2002年6期

[18] 新型机器人电触觉再现系统的研制, 控制与决策, 2003年12期

[19]无线机器人电触觉再现装置的研制, 工业仪表及自动化装置, 2003年6期

[20]基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究, 测控技术, 2004年11期

[21]时空双通道机器人电触觉再现技术研究,HIGH TECHNOLOGY LETTERS 2004 Vol.14 No.9

[22]时空双通道机器人电触觉再现传函矩阵研究,中国科技报《中国科技发展经典文库》第三辑

[23]水射流机器人触觉临场感再现技术研究, 工业仪表与自动化装置, 2005年6期

[24]基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究, 测控技术, 2005年11期

[25]时空二维机器人电触觉临场感模型研究, 机器人, 2005年5期

[26]电厂财物管理系统的设计与开发先进制造技术暨第五届制造业自动化与信息化交流会2006.11 

[27]监控系统中的数据备份和恢复技术研究机械工程与自动化2007.02 

[28]触觉显示技术及其发展趋势工业仪表与自动化装置2006-12 

[29]机器人射流触觉显示器及系统研制, 测控技术, 2006.11

[30]基于HTTP协议的论坛群发技术的研究计算机技术与发展2007.03 

[31]决策树在客户价值分析中的应用计算机技术与发展2007.04 

[32]会员卡管理系统的设计与实现机械工程与自动化, 2007年 06期

[33]基于Spring和Hibernate的数据库同步设计和实现计算机技术与发展,2007年12期

[34]基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪, 机械工程与自动化, 2008.01 

[35]互联网应用中触觉通信时延问题分析, 测控技术, 2008.04  

[36].斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究, 测控技术, 2008.07  

[37]基于ARM的温度监测系统的设计, 仪器仪表与分析监测, 2008.03 

[38]基于射流刺激的触觉图像显示技术研究, 自动化与仪器仪表, 2008.04  

[39]面向触觉图文实现的显示系统设计, 中国制造业信息化, 2008.21  

[40]一种新的边缘检测算法在图像处理中的应用, 仪器仪表与分析监测, 2008.04

[41]基于视触觉替代的穿戴式触觉导盲技术研究.高技术通讯,2010(5).

[42]基于视触觉替代方法的盲教装置. 工业仪表与自动化装置,2010(1).

[43]基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪仪表技术与传感器2010年 01期  

[44]双桶双虹吸称重雨量计的测报系统设计,自动化仪表2010年07期  

[45]基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法电子测量与仪器学报2010年 12期 

[46]射流触觉数据结构及文件格式研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 9

[47]基于触觉显示技术的动漫游戏平台实验研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 10

[48]金相条码原理及检测方法研究. 中国科技论文在线. 2014. 3. 28

[49]基于物联网的有害气体监测系统的研究. 中国科技论文在线. 2014. 4. 22

[50]某雷达模块振动夹具的设计 电子机械工程 2014.4

[51]半导体封测环节库存管理糸统动力学分析. 中国科技论文在线 2014.04.10

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目经费

基于时空双通道的温和电触觉再现研究

国家自然科学基金青年基金项目

2003.01-2003.12

项目负责人

5

AMS02快电子学及微处理器系统的研制

江苏省国际科技合作重点项目

2003.06-2004.06

项目负责人

10

AMS-02反物质研究系统的研制

科技部国际科技合作重点计划

2004.01-2007.06

AMS-C副组长

1000

时空二维触觉再现技术研究

清华大学信息技术国家实验室开放基金

2004.03-2006.03

项目负责人

2

斜坡理论及水射流触觉再现技术研究

国家自然科学基金项目

2005.01-2007.12

项目负责人

23

基于多维振动刺激的触觉替代视觉实验研究

江苏省学术带头人项目

2007.01-2009.12

项目负责人

20

语障及失声残疾人替代发声PDA

南京市国际合作重点项目

2011.01-2012.12

项目负责人

10

射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究

国家自然科学基金项目

2012.01-2015.12

项目负责人

58

失声残疾人及声哑患者替代发声技术研究

常州市社会发展计划

2010.01-2011.12

项目负责人

10

动态触觉及触觉动漫渲染技法研究

常州市国际合作项目

2011.01-2012.12

项目负责人

10

基于初始磁导率的铁磁性关键零部件质量检测仪器

江苏省科技计划

2013.1-2014.12

项目负责人

25

新型钢材无损检测分选仪技术研究

江苏省国际合作重点项目

2009.01-2010.12

项目负责人

10

新型钢材无损分选方法及关键技术研究

南京市科技计划

2009.01-2010.12

项目负责人

10

H2S传感器数据采集模块研制

江苏省疾病预防控制中心

2012.3-2012.9

项目负责人

5

东南大学-江苏弗莱迪斯汽车零部件技术研究合作协议

江苏福莱迪斯汽车系统有限公司

2012.5-2015.5

项目负责人

10

企业生产环境远程监测办卡研制

江苏省疾病预防控制中心

2011.9-2012.9

项目负责人

5

面向物联网应用的粉尘检测模块研制

江苏省疾病预防控制中心

2013.1-2013.12

项目负责人

10

基于目标物三维模型的视觉触觉联合控制机器人预抓取

江苏省基础研究计划项目

2013.07-2016.06

项目负责人

3

电子模块减震性能研究

横向技装项目

2013.3-2013.12

项目负责人

9.6

先进塑胶地板生产装备控制系统研制

常州泰得塑胶地板有限公司

2013.3-2014.3

项目负责人

110

先进塑胶地板装备物联网监测系统及关键技术研究

江苏省科技厅项目

2015.1-2016.12

项目负责人

30

东大-泰得先进塑胶板材制造装备联合研发中心运行费

常州泰得塑胶地板有限公司

2013.3-2014.3

项目负责人

10

专利

专利号

专利名称

专利类型

00221094.0

一种结构简单的速调角快装卸锯弓

实用新型

200310106477.X

时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法

发明专利

200510038437.5

基于水射流刺激的机器人触觉再现方法

发明专利

200510094474.8

基于射流技术的触觉显示装置及显示方法

发明专利

200610098384.0

基于多维刺激的彩色射流触觉显示装置

发明专利

200710133243.2

触划式语音输入方法及触划即时语音输入装置

发明专利

200810123927.9

新型托腿式坐便支架

发明专利

200910024645.8

基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置

发明专利

200910029825.5

一种触觉图文显示装置及显示方法

发明专利

201010290239.9

触觉酒驾控制器

发明专利

201110266249.3

一种CRT式射流触觉显示器

发明专利

201210042347.3

电振双模多维触觉刺激器

发明专利

201310460462.7

一种摆钟式天鹅绒效应实验装置

发明专利

201310509255.6

一种射流触觉适宜刺激测量装置  

发明专利

201510146321.7

基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法

发明专利

201410560023.8

一种视、触觉文件格式转换装置及其方法

发明专利

200810123926.4

双桶双虹吸称重雨量计

发明专利

200910183574.6

一种二维电磁探头

发明专利

200910183575.0

一种三维电磁探头及旋磁检测方法

发明专利

200910233621.3

一种回转式自行车电动机绕线机

发明专利

201010172315.6

一种铁磁性材料裂纹预警检测方法及仪器

发明专利

201310347483.8

一种基于初始磁导率方法的材质检测探头

发明专利

201310347603.4

一种差分式初始磁导率材质检测探头

发明专利

201310347482.3

一种基于金相组织差异形成金属材料金相条码方法

发明专利

201310567309.4

一种基于型材骨架约束的石塑地板

发明专利

201320352388.2

可自动压缩和超重提示的太阳能垃圾箱

发明专利

201310234409.5

防切手的木工台锯

发明专利

201410062707.5

一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统

发明专利

201410515650.X

一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅

发明专利

201410485658.6

一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器

发明专利

201410062707.5 

一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统

发明专利

201410245199.4

楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法

发明专利

201410247356.5

一种平动半解耦服务机器人

发明专利

201410191706.0

楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法

发明专利

201420768611.6

一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器

实用新型

201420544789.2

一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅

实用新型

201510073352.4

一种采用分布式控制系统的多级万能轧机

发明专利

201510073416.0

一种高速涂锡机用稳流风刀

发明专利

201510073355.8

一种光伏焊带用铜带在线退火装置

发明专利

201510076435.9

一种高速带材尺寸测量与保持装置

发明专利

201510076247.6

一种高速涂锡机用冷却装置

发明专利

201510073205.7

一种线材自动测宽测厚装置

发明专利