 | 职称 | 教授 博导 |
办公室 | 机械楼521 | |
联系电话 | 52090502-8436 | |
melhan@seu.edu.cn |
个人简介 韩良教授长期从事机电一体化方面的研究工作。研究方向主要包括振动传输与非标自动化、服务机器人、运动工程及康复医疗与设备等。 先后主持国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划项目、教育部及南京市人事局留学回国人员启动项目以及其他企业横向项目等各类项目20余项。 先后发表学术论文60余篇，SCI/EI检索40余篇。研究工作所取得的成果受到国内外同行的引用与认可，并应IMechE编委会邀请撰稿介绍在柔性振动传输领域取得的进展与成绩。获得国家专利授权数十项，其中发明专利5项，实用新型与外观专利30余项。主编全国高校统编教材一部。 先后主讲本科生和研究生各类课程10余门，指导国家大学生创新实践项目及各类竞赛项目多项，成绩优良。 先后被评为东南大学优秀教师、江苏省工会先进分子、江苏省高校大学生物理及实验科技作品创新竞赛优秀指导教师，并入选江苏省“六大高峰”人才（获B类资助）。 |
学习经历 |
1984.9至1988.7 东南大学机械系，本科/学士 |
1990.9至1993.3 东南大学机械系，研究生/硕士 1997.6至2002.11 香港城市大学机械制造及工程管理系，研究生/博士 |
工作经历 |
1988-07至2002-11 东南大学 机械学院助教/讲师 |
2002-11至 2014-5 东南大学 机械学院副教授/硕导/博导 |
2014-5 至今东南大学 机械学院教授/博导 1996-8 至1996-10 香港理工大学 工业中心 工业自动化访学 2001-11 至 2003-5 香港城市大学 制造工程及工程管理系 合作研究 2011-7至2011-8 美国，Lehigh大学，教学研讨访学 2012-7至2012-8 美国，WPI（伍斯特理工），工程教育研讨访学 |
教授课程 |
机电控制技术 电子专用设备原理与实现技术 |
机电系统创新设计与实用技术 |
电液控制工程 |
机电系统建模与仿真 |
学科研究动态 |
研究方向 |
1. 振动传输与非标自动化 |
2. 运动工程学（Sports Engineering) |
3. 服务机器人与机电一体化技术 |
4. 康复科学与设备 |
获奖情况 |
东南大学优秀教师 |
江苏省工会先进分子 |
江苏省高校大学生物理及实验科技作品创新竞赛优秀指导教师 |
江苏省“六大高峰”人才（获B类资助） |
论文著作 | ||
[1]. L. Han, etal, A study on the key parameters of slit air nozzle for the coating process of Li-ion power battery，Applied Mechanics and Materials, v 470, p 495-498，2014 (EI) | ||
[2]. L. Han, etal, A study on the inspection technology of the electrode defects of Li-ion power battery based on HALCON，Applied Mechanics and Materials, v 470, p 617-620,2014(EI) | ||
[3]. L. Han, etal, Design of automatic production line for electrode defects inspection of Li-ion power battery, Applied Mechanics and Materials, v 470, p 400-403, 2014(EI) | ||
[4]. L. Han, etal, A study on vibration measuring technique for vibratory feeding system,Advanced Materials Research, v 765-767, p 2185-2188, 2013(EI) | ||
[5]. L. Han, etal, The analysis and research on the coating and drying method of electrode of the Li-ion power battery, Advanced Materials Research, v 765-767, p 3184-3187, 2013(EI) | ||
[6]. L. Han, etal, A study and discussion on inspection method of electrode defects of the Li-ion power battery, Advanced Materials Research, v 765-767, p 1916-1919, 2013(EI) | ||
[7]. L. Han, etal, A study on electrode coating technology of the Li-ion power battery, Advanced Materials Research, v 765-767, p 3188-3191, 2013(EI) | ||
[8]. L. Han, etal, A study and discussion on defects classification of electrode coating of Li-ion power battery, Applied Mechanics and Materials,v 380-384, p 4364-4367, 2013(EI) | ||
[9]. L. Han, etal, A study on key technology of automatic inspection equipment of electrode defects of li-ion power battery, Applied Mechanics and Materials, v 380-384, p 1081-1084, 2013(EI) | ||
[10]. L. Han, etal, The research and practice of heated-wind circulating and shock drying method for Li-ion power battery electrode, Applied Mechanics and Materials, v 380-384, p 4368-4371, 2013(EI) | ||
[11]. L. Han, etal, A study on double plus chain mechanism for Li-ion power battery formation equipment, Advanced Materials Research, v 650, p 398-402, 2013(EI) | ||
[12]. L. Han, etal, A study on the testing system and method for Li-ion power battery, Advanced Materials Research, v 650, p 426-430, 2013(EI) | ||
[13]. L. Han, etal, A study on process of modular li-ion power batteries, Applied Mechanics and Materials, v 273, p 153-156, 2013(EI) | ||
[14]. L. Han, etal, A study on Li-ion power battery formation energy recycling technology, Advanced Materials Research, v 630, p 356-359, 2013(EI) | ||
[15]. L. Han, etal, A study on elevator of li-ion power battery formation equipment, Applied Mechanics and Materials, v 273, p 111-114, 2013(EI) | ||
[16]. L. Han, etal, A study on the process of lithium battery formation manipulator, Advanced Materials Research, v 630, p 352-355, 2013(EI) | ||
[17]. L. Han, etal, An experimental study on the driving system of vibratory feeding, Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering, v11, n 10, p 5851-5859, 2013(EI) | ||
[18] L. Han, etal, The study of current and voltage needle for Li-ion battery formation, Advanced Materials Research,Volume:650,2013 (EI) | ||
[19] L. Han, etal, Easy tennis-serving machine for teaching purpose, Advanced Materials Research, Volume:630, 2013 (EI) | ||
[20]L. Han, etal, Development of the intelligent tennis vehicle, Applied Mechanics and Materials, Volume:198-199, 2012 (EI) | ||
[21] L. Han, etal, Design and study on the automatic extrusion device for curved chassis of vibratory feeder, Applied Mechanics and Materials, Volume:198-199, 2012 (EI) | ||
[22] L. Han, etal, A study on the testing system and method for Li-ion power battery, Advanced Materials Research, Volume: 650, 2013 (EI) | ||
[23] L. Han, etal, A study on the process of lithium battery formation manipulator, Advanced Materials Research, Volume:630, 2013 (EI) | ||
[24] L. Han, etal, A study on the machine vision assisted vibratory feeding system, Applied Mechanics and Materials, Volume:220-223, 2012 (EI) | ||
[25] L. Han, etal, A study on the automatic feeding device for optical fiber adapter base, Applied Mechanics and Materials, Volume:215-216, 2012 (EI) | ||
[26] L. Han, etal, A study on process of modular li-ion power batteries, Applied Mechanics and Materials, Volume:273, 2013 (EI) | ||
[27] L. Han, etal, A study on Li-ion power battery formation energy recycling technology, Advanced Materials Research, Volume:630, 2013 (EI | ||
[28] L. Han, etal, A study on elevator of li-ion power battery formation equipment, Applied Mechanics and Materials, Volume: 273, 2013 (EI) | ||
[29] L. Han, etal, A study on double plus chain mechanism for Li-ion power battery formation equipment, Advanced Materials Research, Volume:650,2013 (EI) | ||
[30] L. Han, etal, A study on a new method for measuring positioning accuracy of multi-station turntable, Applied Mechanics and Materials, Volume:198-199, 2012 (EI) | ||
[31] L. Han, etal, A study on the teaching platform of linear vibratory feeder, Applied Mechanics and Materials，vol.152-154,2012(EI) | ||
[32] L. Han, etal, A study on the integrated modeling of decoupled vibratory feeder, Applied Mechanics and Materials，vol.152-154,2012(EI) | ||
[33] L. Han, C.B. Li, G.P. Hu, A Study on the Vision-Based Flexible Vibratory Feeding System, Advanced Materials Research, Vol. 279, 2011(EI) | ||
[34] L. Han,etal, A Study on the Battery Parameter Testing Equipment, Applied Mechanics and Materials, vol.148-149, 2011 (EI) | ||
[35] L. Han,etal, Dynamic Analysis of Elbow Joint in the Stroke of Tennis, Advanced Materials Research, vol.279, 2011 (EI) | ||
[36] L. Han,etal, Development of a Multi-Fingered Massaging Robot Hand, Advanced Materials Research, vol.279, 2011 (EI) | ||
[37] L. Han, etal, A study of the Automatic Formation Line of Li-ion Power Batteries, Advanced Materials Research, vol.328-330, 2011 (EI) | ||
[38] L. Han, etal, A Study on The Modelling and Simulation of Part Motion in Vibratory Feeding, Applied Mechanics and Materials, vol.34-35, 2010 (EI) | ||
[39] L. Han, etal, Fuzzy Control of a Decoupled Vibratory Feeding System, Proceedings - 2010 7th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2010, v 2,2010 (EI) | ||
[40] L. Han,etal, A Study on the Design and Commercialization of Decoupled Vibratory Feeding System, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, 2010 (EI) | ||
[41] L. Han and S. K. Tso, Mechatronic Design of a Flexible Vibratory Feeding System, Journal of Engineering Manufacture, IMechE, Vol. 217, 2003, pp. 837-842 （SCI；EI） | ||
[42] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Ultrasonically Assisted and Piezoelectric Actuators Integrated Cutting Tool, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 37(1998) pp. 4616-4619 | ||
[43] L. Han. A Study on Decoupled Vibratory Feeder. Proceedings of the2nd Asia International Symposium on Mechatronics(CD version). Hong Kong, China. Dec.11-14, 2006 | ||
[44] L. Han and S. K. Tso, Prediction of Conveying Velocity of a Flexible Vibratory Feeding System Using Artificial Neural Networks, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence, Las Vegas, Nevada, USA, June 24-27,2002,pp174-180 | ||
[45] L. Han, S. K. Tso, Mechatronic Design and Control of a Flexible Vibratory Feeding System, Proceedings - IEEE M2VIP, 2001, pp.206-213 | ||
[46] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, A Study on Vibratory Feeding, the 3rd International Conference on Engineering Design and Automation, Hyatt Regency, Vancouver, B. C., Canada, Aug. 1-4, 1999, pp. 870-876 [47] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Modelling of a Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (CD version), Tilburg University, June 23-25, 1999 | ||
[48] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Study of Driving Signal for Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Tilburg University, June 23-25, 1999 pp.337-346 | ||
[49] L. Han, W. L. Xu, A Novel Vibratory Bowl Feeder for Automated Electronic Production, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 841-843 | ||
[50] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, An Ultrasonically Assisted Cutting Tool for Error Compensation, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 247-254 | ||
[51] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Mechatronic Design of a Novel Automated Printing Machine for Surge Arrester Production, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation (CD version), Maui, Hawaii, USA, Aug. 9-12, 1998 | ||
[52] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Physical Modelling of a Piezoelectric Actuator for Active Error Compensation Control, 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.299-304 | ||
[53] L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Decoupled Vibratory Bowl Feeder 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.481-486 | ||
[54]韩良,凌少钦，颜凯歌. 圆盘解耦式振动料斗的机械结构设计与实验研究，电子工业专用设备，2013.4: 39~44 | ||
[55]韩良,张倩. 《电子专用设备原理与实现技术》课程教学改革与探索，教育教学论坛，2013.11: 29~30 | ||
[56]韩良，卞印航. 《机电系统创新设计与实用技术》课程教改探索与实践，教育教学论坛，2013.10: 245~246 | ||
[57]郭丽萍，韩良. 国外工科新生研讨课教学、本科专业课教学实例分析与人才培养模式探讨——美国Lehigh University学习见闻与思考,高等工程教育研究，2013.1: 170~176 | ||
[58]王金鹏，韩良.解耦式振动给料器及其驱动电源的实验研究[J].东南大学2005年校庆研究生学术报告会，2005 | ||
[59]高晖，韩良.振动传输教学仪机构优化设计与实验研究[J].东南大学2007年校庆研究生学术报告会，2007 | ||
[60]李鹏飞，韩良.SK8050S特性及其实验研究[J].山西电子技术，2006(4)：18-19 | ||
[61]张荔，韩良.加速度传感器ADXL105的原理及实验研究[J].山西电子技术，2007(5)：9-12 | ||
[62]苏瑞鑫，韩良.SC-01型机电系统控制板的设计与实验研究[J].山西电子技术，2007(6)：28-35 | ||
[63]韩良 徐卫良.振动料斗的研究状况与前景展望.电子工业专用设备，1999第1期p6-13 | ||
[64]韩良 芮小建 钟秉林 颜景平.误差补偿执行件设计中存在问题的研究与探讨.中国机械工程，1995第6期p108-109 | ||
[65]韩良钟秉林 颜景平.精密可控误差补偿微位移器试验研究.压电与声光，1993第15卷 第6期，p40-44 （EI） | ||
科研项目 | ||||
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究 | 国家自然科学基金项目 | 2010-01-01至2012-12-31 | 第一负责人 | 30万元 |
基于机器视觉的柔性振动传输系统关键技术研究 | 国家自然科学基金项目 | 2013-01-01至2016-12-30 | 第一负责人 | 80万元 |
工件数字化柔性传输机理与关键技术研究 | 教育部项目 | 2004-11-01至2006-11-01 | 第一负责人 | 2万元 |
动力锂离子电池涂布设备关键技术研究 | 江苏省科技厅项目 | 2011-05-01至2013-12-31 | 第一负责人 | 200万元 |
动力锂离子电池化成设备关键技术研究 | 江苏省科技厅项目 | 2010-06-01至2012-12-31 | 第二负责人 | 180万元 |
工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究 | 南京市人事局项目 | 2005-02-23至2007-02-23 | 第一负责人 | 1万元 |
混合通风技术及其在住宅中的应用研究 | 科技部项目 | 2005-11-30至2007-10-31 | 第三负责人 | 4万元 |
沥青路面微波加热机理与修补工艺关键技术研究 | 科技部项目 | 2004-09-01至2006-09-30 | 第三负责人 | 15万元 |
沥青路面微波加热机理及关键技术 | 科技部项目 | 2003-01-01至2005-12-30 | 第三负责人 | 12万元 |
沥青路面现场微波热再生技术与产业化研究 | 科技部项目 | 2003-09-01至2005-09-01 | 第三负责人 | 8万元 |
解耦式振动传输系统建模与控制策略研究 | 科技部项目 | 2008-07-01至2010-12-01 | 第一负责人 | 2万元 |
基于解耦结构的柔性振动送料机理研究 | 科技部项目 | 2002-12-25至2004-12-25 | 第一负责人 | 0.5万元 |
CJ2690智能耐压测试议研制开发 | 企、事业单位委托项目 | 2005-01-12至2005-03-10 | 第一负责人 | 3万元 |
乳胶自动喷涂系统关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2005-04-01至2005-06-30 | 第一负责人 | 5万元 |
CJ3002与CJ3102开关电源研制开发 | 企、事业单位委托项目 | 2006-05-20至2006-06-30 | 第一负责人 | 0.72万元 |
卷烟空头与剔除装置关键技术的研究 | 企、事业单位委托项目 | 2006-09-28至2008-03-05 | 第一负责人 | 4万元 |
振动料斗教学仪关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2006-11-01至2007-05-08 | 第一负责人 | 2万元 |
南京同乐机械厂F67全自动灌装机程序控制系统研发 | 企、事业单位委托项目 | 2009-11-12至2009-12-11 | 第二负责人 | 2.2万元 |
烟叶单片分离与定向放置传输关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2010-09-08至2011-01-01 | 第一负责人 | 5万元 |
VH715L立式加工中心电梯电机轴专用工装关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2010-09-17至2010-10-17 | 第二负责人 | 4万元 |
电工车间管理系统软件设计 | 企、事业单位委托项目 | 2010-10-11至2011-12-30 | 第二负责人 | 2.8万元 |
锂动力电池生产设备辅助研发设计一期 | 企、事业单位委托项目 | 2012-02-23至2012-03-20 | 第一负责人 | 5万元 |
全自动膀胱冲洗装置关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2012-12-01至2013-10-31 | 第一负责人 | 6.8万元 |
升降式高杆灯挂接装置关键技术研究 | 企、事业单位委托项目 | 2013-01-30至2013-11-30 | 第一负责人 | 20万元 |
快速发药系统机器人药剂师设计方案研究 | 企、事业单位委托项目 | 2013-02-01至2013-08-30 | 第一负责人 | 15万元 |
专利 | ||
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL201210152167.0 | 光纤适配器基座复合式自动上料装置 | 国家发明专利 |
ZL201110069156.1 | 烟叶分选平台 | 国家发明专利 |
ZL201010193242.9 | 人力驱动式网球发球机 | 国家发明专利 |
ZL201010193232.5 | 智能网球车 | 国家发明专利 |
ZL200610096863.9 | 振动传输机理演示装置 | 国家发明专利 |
ZL201320702076.X | 动力锂离子电池极片自动检测设备 | 国家实用新型专利 |
ZL201320734856.2 | 动力锂离子电池极片缺陷自动检测用视觉硬件 | 国家实用新型专利 |
ZL201320638104.6 | 动力锂离子电池极片缺陷自动检测线 | 国家实用新型专利 |
ZL201320118580.5 | 一种圆盘解耦式装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201220196383.0 | 数控多工位转盘装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201220220611.3 | 光纤适配器基座复合式自动上料装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201220365076.0 | 全自动膀胱冲洗装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201120234756.4 | 网球挥拍机械手 | 国家实用新型专利 |
ZL201120076691.5 | 烟叶分选平台 | 国家实用新型专利 |
ZL201120012407.8 | 单轮式网球发球机 | 国家实用新型专利 |
ZL201020669836.8 | 一种剪板机接板装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201020671824.9 | 一种液压升降装置 | 国家实用新型专利 |
ZL201020666866.3 | 自动裁纸机 | 国家实用新型专利 |
ZL201020216349.6 | 家用搓背与按摩机械手 | 国家实用新型专利 |
ZL201020216296.8 | 人力驱动式网球发球机 | 国家实用新型专利 |
201020216316.1 | 智能网球车 | 国家实用新型专利 |
201020216333.5 | 网球挥拍动作示教与学习平台 | 国家实用新型专利 |
ZL200920232147.8 | 卷烟包装机模盒剔除口接烟装置定位机构 | 国家实用新型专利 |
ZL200920232146.3 | 快慢速均可使用的卷烟包装机模盒剔除口烟支在线回收用接烟装置 | 国家实用新型专利 |
ZL200920232149.7 | 卷烟包装机模盒剔除口接烟装置用下压模块 | 国家实用新型专利 |
ZL200920232145.9 | 卷烟包装机模盒剔除口接烟装置电控系统 | 国家实用新型专利 |
200930282538.6 | GD包装机烟支输送模盒剔除烟支分送回收装置 | 国家实用新型专利 |
ZL200620126178.1 | 振动传输机理演示装置 | 国家实用新型专利 |
ZL200620126179.6 | 卷烟逐支检测分选装置 | 国家实用新型专利 |
201320696944.8 | 用于动力锂电池极片涂布干燥对流烘箱的喷嘴 | 国家实用新型专利 |
201320696765.4 | 用于动力锂电池极片涂布干燥对流烘箱 | 国家实用新型专利 |
201320721056.7 | 用于动力锂电池极片涂布的挤压涂布模头 | 国家实用新型专利 |
201420155403 | 基于智能相机的柔性振动传输系统 | 国家实用新型专利 |
ZL201420609966.0 | 一种电机式自动送料系统 | 国家实用新型专利 |
